PX4 学习记录之入门指南
从 WSL2 + Ubuntu 环境搭建开始，走通 PX4 源码编译、QGC 地面站连接、以及硬件在环（HIL）仿真环境的完整链路，附带踩坑截图。
海盐大晒场
记录无人机飞控、仿真与嵌入式开发的动手笔记
PX4 学习记录之概念
梳理坐标系、飞控与机载计算机的分工、顶层软件架构与飞行控制栈，并逐层拆解多旋翼与固定翼控制器（含 TECS、姿态控制、控制分配）。
PX4 学习记录之生态
QGC 地面站进阶操作、MAVROS / UXRCE-DDS 上位机自主飞行、PX4 内部代码结构与自定义模块开发，以及 MBD 工作流的落地方式。